一种海洋平台管道智能布置方法、介质及设备

本发明涉及一种海洋平台管道智能布置方法，包括：建立所述海洋平台管道路径规划的栅格地图，并在所述栅格地图中设置待布置管道的起点和终点；采用启发式算法计算一条从所述起点到所述终点的全局路径，并通过优化策略减少所述全局路径中的节点数量；结合海洋平台管道布置的预设约束条件，以减少节点数量的全局路径为基础，在相邻节点之间进行动态局部规划，得到最终的动态避障路径。本发明提高管道布置效率。