摘要
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种化妆品物料分拣机器人,包括机器人主体,机器人主体中升降安装有升降座,升降座上环形设置有扩散座,扩散座中设置有活动座,活动座上滑动安装有滑杆,滑杆底部安装有底座,底座通过吊杆安装有抓手,抓手上定向转动安装有支杆,支杆上安装有导向轮,机器人主体底部安装有高度可调的多向导座,多向导座位于抓手上方,多向导座设置有至少三个弧形面,弧形面朝向吊杆进行设置,弧形面上设置有固定导板,固定导板上连接有弯折导板,弯折导板顶部连接有具有弹性的吊绳,多向导座中活动安装有推杆。本发明的分拣机器人设置在化妆品生产线中,能够快速将物料抛出以完成高效分拣。
技术关键词
物料分拣机器人
机器人主体
导板
化妆品生产线
导向支座
活动座
驱动座
吊杆
供气接头
海绵吸盘
调节轴
球面
升降导轨
气压控制装置
伺服驱动装置
推杆
支杆
滑杆
吊绳