摘要
本发明涉及喷筑机器人技术领域,尤其是涉及一种多功能喷筑机器人。包括移动机构和设置在移动机构上的座体,所述座体上设有砂浆仓以及通过转动机构连接在轨道上的摆臂,所述摆臂的末端设有旋转机构,所述旋转机构连接有喷枪,所述喷枪通过管路以及输送泵与砂浆仓连通,所述摆臂的末端还设有夹持抹平组件以及通过旋转机构连接的锚固组件。机器人能够自动执行喷涂、抹平和锚固等工作步骤,减少了人工操作的需求,从而提高了施工效率。机器人可以以更快的速度和更高的精度完成工作,节省时间和人力成本。
技术关键词
喷筑机器人
锚固组件
移动机构
砂浆
喷枪
传动齿条
滑动轨道
套板
搅拌机构
输送泵
传动轴
控制系统
搅拌桨叶
车体
铆钉
拖杆
平板
腔体
管路