一种工业机器人用控制系统

本发明公开了一种工业机器人用控制系统，涉及机器人控制技术领域，包括安全保护模块、环境和工作监测模块、电源供应模块、综合控制模块、组合驱动模块和多功能末端执行模块；安全保护模块包括紧急停机按钮和安全隔离装置；操作人员在紧急情况下，通过紧急停机按钮停止工业机器人的运动；安全隔离装置包括防护栏、安全光幕和安全地带，防护栏用于分隔操作人员与工业机器人，安全光幕通过红外光束形成非接触屏障，安全地带通过在工作区域地面埋设导线或设置电磁场形成边界区域。本发明通过设置有安全保护模块，可以在紧急情况下快速响应，实现操作人员与工业机器人的隔离，保护操作人员和工业机器人的安全，提高工业机器人用控制系统的安全性。