一种双五轴混联机器人双机镜像加工控制系统及方法

本发明公开一种双五轴混联机器人双机镜像加工控制系统及方法，该方法可通过抵消加工时产生的轴向力，有效薄壁零件加工效率、加工质量及精度。涉及加工控制领域，解决当前无法结合加工零件选择适配加工方法，且无法对加工路径进行控制的问题，包括零件分析模块、参数确立模块、路径测试模块、实时监测模块和质量分析模块，所述零件分析模块用于对加工零件的零件形状进行分析，所述参数确立模块用于对加工零件的加工参数和加工方法进行确立，所述路径测试模块用于对加工零件对应工作机器人的待测加工路径进行空转测试，本发明基于测试误差量、工作误差量或异常轮廓图将工作机器人进行控制调整。