摘要
本发明公开了一种离网运行的三电平储能变流器的增量式模型预测控制方法,包括建立三电平变流器主拓扑结构,获得三电平变流器在两相旋转坐标系下的数学模型,基于该数学模型,得到电流内环PI控制器、电压外环PI控制器的比例系数和积分系数;通过向前欧拉法得到离散化的状态方程,构建代价函数,通过代价函数求取最优控制增量和全局最优控制量并对其进行约束,设计延迟补偿措施对数字控制延迟进行补偿;基于全局最优控制量,利用反Park变换对控制器输出的控制量进行处理,并经过SPWM模块,实现对储能变流器的离网运行控制。本发明不仅能够保证对参考量的跟踪精度而且能够有效抑制控制量突变,提升了控制系统的响应速度以及抗扰性能。
技术关键词
模型预测控制方法
储能变流器
三电平变流器
电阻
电感
LCL滤波器
数学模型
LCL滤波电路
电容
构建代价函数
离网
电流
状态空间模型
储能单元
电压限幅
变量
内环
控制器