基于球杆仪测量的五轴机床旋转轴几何误差检测及辨识方法

本发明涉及一种基于球杆仪测量的五轴机床旋转轴几何误差检测及辨识方法，包括：建立五轴机床几何误差模型；确定旋转轴轴线上两点，并在此两点处分别确定球杆仪X向、Y向、Z向安装位置；得到旋转轴转动时球杆仪在不同安装位置时的读数；根据球杆仪的两组读数以及球杆仪X向、Y向、Z向安装时固定球的坐标分别建立3个空间球面，其交点即旋转轴轴线上某点，由两个不同的空间点确定旋转轴的轴线表达式；对旋转轴转动时实际轴线与理想轴线进行比较，借助相应的几何误差辨识公式确定旋转轴的所有10项几何误差。本发明适合于不同类型的五轴机床旋转轴误差检测场景，测量时仅需旋转轴参与转动，原理正确、方便简洁、测量方便、辨识效率及辨识精度高。