基于电机电流数据的挂轨式光伏清洁机器人偏斜检测方法

本发明提出了一种基于电机电流数据的挂轨式光伏清洁机器人偏斜检测方法，该方法的核心在于通过实时分析机器人主电机和从电机的电流变化趋势，对机器人的姿态检测。具体而言，该方法首先对采集到的电流数据进行滑动滤波处理，以平滑数据并减少噪声干扰。然后，通过比较主电机和从电机的电流差与预设的基准值，智能判断电机的运行状态，及时识别机器人姿态偏斜。此外，该方法引入了闭环控制系统，通过反馈机制持续采集电机参数，进行实时分析和自适应调整，确保机器人在各种运行条件下的精确性和稳定性。通过该方法，能够显著提升光伏清洁机器人的自主运行能力，减少人工干预，提高光伏电站的运维效率。