基于车联网及人工智能的模块化自动驾驶道路工程车辆机器人集群

本发明涉及道路维护装备技术领域，具体公开了基于车联网及人工智能的模块化自动驾驶道路工程车辆机器人集群，包括：模块化自动驾驶道路工程车辆机器人和集群中央控制管理系统；模块化自动驾驶道路工程车辆机器人包括：可拆卸上部功能模块和智能无人驾驶底盘；集群中央控制管理系统用于控制一架模块化自动驾驶道路工程车辆机器人或是由多架模块化自动驾驶道路工程车辆机器人组成的集群进行作业。本发明使用可拆卸上部功能模块与智能无人驾驶底盘，以有限数量的底盘和相应的工作模块即可完成相关任务，可降低道路工程机械设备使用成本；通过集群中央控制管理系统对车辆集群进行作业管理，在同一路段完成不同的道路施工，大大提高道路施工效率。