一种飞行器飞行任务航迹规划方法

本发明涉及飞行器航迹规划技术领域，尤其涉及一种飞行器飞行任务航迹规划方法，包括：单飞行器的飞行航迹规划，所述单飞行器的航迹规划包括典型飞行模式航迹规划、巡逻侦察模式航迹规划和载荷投放模式航迹规划；多飞行器的飞行航迹规划，所述多飞行器的飞行航迹规划包括多飞行器协同模式航迹规划和编队飞行模式航迹规划。该飞行器飞行任务航迹规划方法，能够在特定约束条件下寻找飞行器从起始点到目标点并满足所需性能指标最优的运动轨迹，并且典型约束条件下通过自动规划航迹的算法设计，不仅能够按照特定路线的飞行，能够满足单飞行器任务模式和多飞行器协同任务模式等。