一种机器人故障检测方法及装置

本发明公开了一种机器人故障检测方法及装置，其中检测方法包括以下步骤：步骤一：在机器人的关键部件上安装多种传感器和具有自我修复功能的自愈材料；步骤二：多种传感器将采集到的数据传输至中央控制系统进行实时处理和分析；步骤三：中央控制系统综合各传感器数据实时监测机器人各部件的运行状态和健康状况，若检测到故障，中央控制系统自动触发自愈材料的修复机制；步骤四：在自愈材料执行修复过程中，系统实时优化修复策略，根据实际情况调整修复过程的参数和方法；步骤五：系统记录每次故障检测和修复的数据。本发明根据故障的优先级和类型选择合适的修复策略进行修复，减少了因故障倒置的停机时间，从而提高了机器人的生产效率和可靠性。