永磁同步电机的模型预测特定谐波控制方法

本发明涉及电机驱动控制技术领域，具体涉及一种永磁同步电机模型预测特定谐波控制方法，包括以下步骤：离线计算SHEPWM的开关角，选取对应转矩谐波含量最低的一组开关角数据供SHEPWM使用；构建线性化SHEPWM模型，离线计算得到SHEPWM的开关角度的修正约束条件；预测计算定子磁链误差矢量；实时修改SHEPWM使用的开关角以补偿定子磁链误差矢量，且在修改开关角时按照所述修正约束条件对开关角的修改值进行约束，通过补偿定子磁链误差矢量控制定子磁链矢量沿参考轨迹运动。本发明的电机控制方法既能够保证系统的稳态谐波性能，还可以实现快速动态响应。