自动泊车方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，公开了一种自动泊车方法，包括：获取当前车辆的车辆环视图像；对所述车辆环视图像进行图像识别，得到轮挡接地点，并根据所述轮挡接地点规划泊车路径；按照所述泊车路径控制当前车辆进行泊车，并对所述轮挡接地点进行锁定；基于锁定后的轮挡接地点对所述泊车路径的终止点进行更新，并按照更新后的终止点控制当前车辆进行泊车。本申请解决了现有泊车方法易造成车辆与轮挡发生碰撞的技术问题。