一种喷涂机器人手轴柔性防护套管拆装装置

本发明涉及一种喷涂机器人手轴柔性防护套管拆装装置，包括上端连接法兰、手拧螺钉、旋转凸台、连接主板、下端连接法兰、连接主杆、工具头、圆盘旋钮、工具行程调节丝杆、圆锥顶杆调节丝杆、圆锥顶杆及牵引销组件；上端连接法兰与连接主板之间通过螺钉连接，旋转凸台头部卡入上端连接法兰的中间孔，下端连接法兰与连接主板之间通过螺钉连接，连接主杆分别连接下端连接法兰及工具头，牵引销组件设置于工具头上；圆锥顶杆调节丝杆的一端插于工具行程调节丝杆，另一端插于圆锥顶杆，圆盘旋钮与工具行程调节丝杆的另一端连接。本技术方案实现喷涂机器人手轴柔性防护套管快速拆装，提高维护效率，避免员工在维护过程中受到职业健康危害。