一种基于无人机影像的人行道净化审计方法

本发明涉及无人机影像技术领域，具体涉及一种基于无人机影像的人行道净化审计方法。该方法首先构建人行道净化审计指标体系；采集无人机影像数据，建立三维倾斜模型和二维正射影像；结合无人机影像数据、三维倾斜模型和二维正射影像，通过虚拟审计平台录入审计数据。本发明运用无人机影像为步行环境的虚拟审计提供了一种新的数据源，采集了更少遮挡、更多角度的人行道影像，同时缩短了调查时间和人力消耗。