一种水下滑翔机攻角的深度强化学习决策方法

本发明公开了一种水下滑翔机攻角的深度强化学习决策方法，属于水下滑翔机技术领域。本发明以滑翔机采样的深度、俯仰角、航向角为数据基础，建立包含动态攻角信息的航位推算环境动力，将深度强化学习智能体纳入航位推算过程实现攻角的自主推理，并设计基于航位推算与实测卫星定位坐标误差的奖励系统，最终实现基于攻角动态智能决策的精准水下滑翔机航位推算及速度估计。本发明可为水下滑翔机海流观测等依赖滑翔机速度参考的观测任务提供高分辨、精度改善的水下滑翔机速度信息参考。