摘要
本申请公开了一种电力系统的惯性中心频率在线估计方法、系统及设备,涉及电力系统的状态监测领域,该方法包括:构建电力系统的动态状态估计模型,并初始化所述电力系统的状态变量;在预先设定的估计时段内,基于电力系统的动态状态估计模型,实时采集电力系统的运行数据;基于电力系统的动态状态估计模型,根据估计时段内各时刻电力系统的运行数据,采用基于平方根的容积卡尔曼滤波算法,对电力系统进行状态预测和量测更新;根据估计时段内最后一个时刻电力系统的状态预测结果,确定电力系统的惯性中心频率。本申请提高电力系统惯性中心频率的运算速度、精度和数值稳定性。
技术关键词
电力系统
动态状态估计
在线估计方法
同步发电机
容积卡尔曼滤波
协方差矩阵
平方根
在线估计系统
频率
变量
预测误差
方程
算法
数据
量测噪声
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