一种信号塔处理机器人

本发明公开一种信号塔处理机器人，涉及攀爬设备技术领域，车轮通过悬架机构安装于底盘，每个车轮对应设置用于驱动其旋转的驱动电机，使每个车轮独立转动，通过控制各个车轮的转速差实现转向调节。机箱用于与底盘可拆卸分离，攀爬机构和检修机构分别安装于机箱，需要攀爬时将机箱与底盘分离，攀爬机构实现攀爬，当到达目标位置时利用检修机构对信号塔检修。本发明利用地面行进组件带动攀爬检修组件在地面行进，利用攀爬检修组件与地面行进组件分离从而独立地实现攀爬，降低了向上攀爬部分的重量，更具灵活性，自动地在地面行走以及向上攀爬，提升信号塔作业的自动化程度，减少人力成本，提高对信号塔的检修效率。