基于机器视觉的模锻件质量快速检测方法及系统

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于机器视觉的模锻件质量快速检测方法及系统。该方法首先获取模锻件的模锻件点云数据；对模锻件点云数据中每个点的局部空间内点进行规整性和完整性分析，得到综合结构规整性；基于综合结构规整性，结合每个点的局部空间内的曲率情况，对整体结构规整性进行调整，得到邻域调整权重；通过邻域调整权重，对初始的预设邻域半径进行自适应调整，得到每个点的自适应邻域；基于自适应邻域，通过布料滤波算法对模锻件点云数据进行缺陷检测。该方法提升了布料滤波算法对模锻件质量检测的精准度和适应性。