飞行控制设备及飞行设备

本发明涉及飞行控制技术领域，公开了一种飞行控制设备及飞行设备，该飞行控制设备包括：基础功能模块、舵机驱动模块、导航模块和数据链模块；基础功能模块包括相互连接的接插件板、计算机板和通信板，基础功能模块用于进行飞行制导控制率解算、飞行控制和/或时序控制；导航模块包括惯性测量单元和导航接口板；惯性测量单元与导航接口板连接，导航接口板通过基础功能模块的接插件板与通信板连接；数据链模块，与基础功能模块的通信板和计算机板依次连接；舵机驱动模块包括舵机驱动板，舵机驱动模块与计算机板通信连接。本发明采用集成化、模块化、组合化设计，将传统飞行控制器、IMU、导航、舵机控制器、数据链等功能集成在一起。