摘要
本发明涉及叉车安全技术领域,解决了现有技术中叉车链条结构出现部分变形,仅依靠肉眼识别则难以准确识别出链条变形的技术问题,尤其涉及一种叉车安全监控方法及系统该方法包括,S1、获取待检测链条的原始图像,并对原始图像进行预处理得到检测图像,S2、根据包含正常形态链条的标准图像构建标准曲线S,本发明利用图像处理技术针对链条正面进行图像获取,针对不同情况的链条变形给出初步的粗检测和后续准确的缺陷位置检测,使叉车链条能够快速划分为三类,提高了检测人员的工作效率,解决了仅依靠肉眼识别则难以准确识别出链条的轻微变形的问题,也避免了使用高价视觉传感器的成本问题。
技术关键词
曲线
检测点
安全监控方法
像素点
切线斜率
叉车链条
图像处理模块
坐标系
轮廓图像
分析模块
边缘检测算法
标记
图像采集模块
图像处理技术
弯曲