一种基于干扰观测器的电液比例伺服阀预设时间轴控方法

本发明公开了一种基于干扰观测器的电液比例伺服阀预设时间轴控方法，该轴控方法基于构建的预设时间干扰观测器和非线性滤波器，融合反步控制思想，设计兼顾未知系统非匹配干扰补偿与滤波器误差补偿的非线性预设时间位置轴控控制器。针对电液比例伺服阀位置轴控问题，本发明既能保证预设时间内对系统未知干扰进行准确补偿，提高系统抗干扰能力，又能避免电液系统传统反步控制中微分爆炸问题，降低测量噪声对控制精度的影响，同时有效地解决了传统非线性控制方法收敛性能较差的问题，且收敛时间可以明确确定并独立于初始状态条件，具有高精度跟踪性能和良好的瞬态响应能力。