一种数据回灌方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种数据回灌方法、装置、设备及介质。该方法包括：初始化辅助驾驶芯片；所述初始化包括时间同步；在定时任务触发时获取当前系统时间；根据所述当前系统时间确定第一时间窗口；从感知回灌数据集中获取所述第一时间窗口内的感知数据；向所述辅助驾驶芯片发送所述感知数据，用于指示所述辅助驾驶芯片根据所述感知数据进行算法感知，并向安全控制单元和上位机发送算法感知结果；对所述算法感知结果进行录制，并返回执行在定时任务触发时获取当前系统时间，直至所述感知回灌数据集中的感知数据发送完毕。本发明实施例可以实现时序准确的数据回灌，并快速验证回灌效果。