一种观光车紧急制动方法及系统

本发明提供一种观光车紧急制动方法及系统，涉及控制系统技术领域，方法包括：构建观光车的动力学模型；基于动力学模型，构建观光车的紧急制动模型；获取前方的实时环境数据；根据实时环境数据，对前方目标进行识别；在前方存在目标观光车的情况下，以道路利用率最高且燃料消耗最小为目标，依据目标观光车的位置进行跟车控制；在前方存在目标行人的情况下，根据紧急制动模型，启动紧急制动；在成功避让行人的情况下，进行跟车追赶，完成跟车追赶后重新进行目标识别。在本发明中，可以根据实际情况进行自动刹车，在时常会有游客横穿道路的景区复杂路况中避免与行人发生碰撞，提高了观光车的行车安全性。