一种井工况液压铰接式无人驾驶矿卡视距遥控方法和系统

本发明涉及遥控技术领域，且公开了一种井工况液压铰接式无人驾驶矿卡视距遥控方法和系统，其特征在于，包括以下模块：视距遥控器、视距遥控接收器、自动驾驶控制器、线控液压铰接式矿卡、视觉传感器、激光雷达和毫米波雷达。该井工况液压铰接式无人驾驶矿卡视距遥控方法和系统，可将驾驶模式切换为人工驾驶、遥控驾驶、自动驾驶，三种模式，通过观察遥控面板的图像和距离信息来判断是否会发生碰撞，同时也可以是用遥控器发送遥控指令，使矿卡按照驾驶员意图进行行驶。