风力发电机塔筒外的爬升机器人动力平台及爬升方法

本发明公开了风力发电机塔筒外的爬升机器人动力平台及爬升方法，包括通过径向推拉机构设置有可形变脚板的平台模组，可形变脚板的外侧设置有抱带，抱带围合该平台模组上的可形变脚板，抱带通过收紧及松开动作带动可形变脚板在收拢状态与展开状态之间切换，可形变脚板在收拢状态时贴合压紧在塔筒的外壁，使可形变脚板紧抱塔筒；平台模组包括通过平台升降驱动机构相连的上层平台和下层平台，通过平台升降驱动机构调节上层平台与下层平台之间的距离，实现平台模组沿塔筒的爬升及下降。本发明通过抱带带动可形变脚板形变对塔筒进行环抱紧固，固定更加牢固，通过上、下平台交替运动实现沿塔筒更为稳定的升降，极大提高对塔筒维修的便利性与安全性。