一种水下深度相机及智能设备

本发明提供了一种水下深度相机及智能设备，其特征在于，包括：发射器，用于发射绿光或蓝光的第一结构光光斑或第二结构光光斑；所述第一结构光光斑和所述第二结构光光斑的光斑大小或光斑密度不同；第一接收器，用于接收所述第一结构光光斑或所述第二结构光光斑的第一反射信号；处理器，用于根据所述第一反射信号生成第一光斑图像，并根据所述第一光斑图像利用内参、外参和水传播校正系数利用时间飞行算法进行计算得到第一深度图；其中，所述水传播校正系数由所述光斑衰减比例计算得到。本发明可以在不同水体中获得三维图像。