一种偏瘫患者手功能康复机器人

本发明提供一种偏瘫患者手功能康复机器人，涉及康复设备领域，包括固定板一、固定板二、若干个弯曲机构和控制器，固定板一位于固定板二下方，并与固定板二相连，若干个弯曲机构沿固定板一的圆周方向分布在固定板一和固定板二之间，并与固定板一和固定板二相连，弯曲机构用于带动用户的各个手指进行一个弯曲运动，从而达到一个康复效果。该装置改变了传统的电机、气缸的驱动方式，使得驱动方式更加快速且更加巧妙。