一种机器人轮式模块控制系统及方法

本发明提供一种机器人轮式模块控制系统及方法，包括：机器人轮式框架；驱动模块，用于驱动所述机器人轮式框架；感知模块，设于所述机器人轮式框架上，用于感知所述机器人轮式框架所处的环境，以获得环境参数；主控模块，用于从所述感知模块处获取所述环境参数，并根据所述环境参数控制所述驱动模块。通过感知模块对当前所处的环境进行感知以得到环境参数，进而主控模块根据环境参数控制驱动模块，从而使得机器人轮式框架的行走路径能够根据当前环境状况进行调节，进而提高了可行走的模块化机器人的行走路径的调节精度和及时度，解决了现有可行走的模块化机器人无法根据实时的环境状况精确、及时地调整行走路径的问题。