摘要
本发明涉及汽车工业技术领域,尤其涉及基于机器学习模型的自动驾驶决策平台,解决了现有技术中自动驾驶决策平台主要依赖于各种传感器获取的环境信息以及先进的机器学习算法。这些算法能够对环境进行感知、理解,并据此做出驾驶决策。然而,现有的自动驾驶决策平台在处理复杂交通情况、预测他车行为以及优化自身驾驶策略等方面仍存在诸多挑战的问题。基于机器学习模型的自动驾驶决策平台,包括数据预处理模块,用于处理多源传感器的原始数据,提供高质量的输入数据给机器学习决策模块。本发明通过机器学习模型对多源传感器数据进行深度融合与分析,能够更准确地感知和理解交通环境,从而做出更精准的驾驶决策。
技术关键词
机器学习模型
机器学习决策
车辆控制系统执行
平台
汽车工业技术
强化学习算法
传感器
生成控制指令
机器学习算法
交通
数据
激光雷达
输出模块
鲁棒性
策略