摘要
本发明涉及一种基于LightGBM的航迹自动起始判决方法,属于雷达跟踪领域。本发明对输入临时航迹数据进行预处理,根据临时航迹中关联点个数及总点数判定是否符合传统m/n准则,对符合m/n准则的临时航迹信息进行特征工程处理,提取算法所需要的相关特征并剔除无用特征,并以此训练得到局部最优LightGBM模型,随后将经过特征工程处理后的雷达实时数据以固定格式输入LightGBM模型,LightGBM模型所得临时航迹置信度如果大于阈值,则临时航迹转为正式航迹,反之则暂存临时航迹,待再次满足m/n准则后再进行上述流程。本发明能够在复杂环境下保证目标连续跟踪率不降低,抑制虚假航迹起始,且具备在工程中应用的实时性,有效提升了目标跟踪质量。
技术关键词
LightGBM模型
判决方法
特征工程
航迹信息
航迹数据
实时数据
虚假航迹
航迹关联
雷达
算法
超参数
格式
加速度
样本