沙漠中环境监测无人机的航线规划方法、装置及介质

本公开提供了一种沙漠中环境监测无人机的航线规划方法、装置及介质，具体包括：首先获取沙漠施工平面图纸，建立关于沙漠施工平面图纸的二维地理坐标系；并确定施工区域；其次确定施工区域的重心，并将重心对应的重心坐标作为无人机机场的部署位置；然后基于层次分析方法对施工区域进行监测权重计算，得到目标权重表；并根据目标权重表计算施工区域中各坐标点的目标权值；接着基于各坐标点的目标权值确定无人机的目标监测坐标集；最后根据目标监测坐标集和各目标监测坐标点对应的目标权值，基于Dijkstar算法确定无人机的目标航线。本公开通过按照目标航线完成监测任务，在无人机有限续航能力下提高监测任务效率，确保有效采集到施工区域的环境监测数据。