一种机械臂通用控制模块的控制方法

本发明公开了一种机械臂通用控制模块的控制方法，其中控制方法包括：使通用控制模块与当前机械臂的所有关节分别通信连接；获取所有关节的基本信息，基本信息包括关节的ID信息和功能参数信息；根据所有关节的基本信息，确定当前机械臂的类型；基于当前机械臂的类型以及任务指令，确定当前机械臂的控制方案。通过基于机械臂通用控制模块与各个关节分别建立通信连接，获取机械臂各个关节型号及信息，无需单独为每一个机械臂设计控制系统，实现了即插即用的目的，满足了客户对多种类型机械臂的需求，降低了设计调试难度，提高了控制系统的适用性和稳定性。