一种基于点云的建筑物三维重建方法及系统

本发明涉及三维重建领域，具体为一种基于点云的建筑物三维重建方法及系统，从建筑物点云数据集中随机选取多个点，将选取的点作为起点进行递归最近邻搜索；获取选取的每个点通过递归最近邻搜索后点的个数，如果所述个数大于预设值则将选取的点进行递归最近邻搜索后得到的所有点加入到非噪点集合中；重复多次，将属于点云数据集但不属于非噪点集合中的点记作目标点；在原始的点云数据集中，得到目标点的K个最近邻点，对K个最近邻点进行平面拟合，根据得到的平面判断目标点是否为离散点，若是则将目标点加入到离散点集合中；从原始的点云数据集中删除离散点集合中的点，基于点云数据集生成建筑物三维模型。