一种管道检测机器人装置

本发明涉及管道检测设备的技术领域，具体为一种管道检测机器人装置，包括有牵引装置、动力机传动装置、探头机构、里程轮、行走支撑机构和检测机构，牵引装置设置有两组，其中一组位于最前端，动力机传动装置位于两组牵引装置之间，后端的牵引装置连接有探头机构，里程轮连接在探头机构上。本发明提出的一种管道检测机器人装置解决了系统小型化、驱动能力和驱动性能、越障结构和越障能力等一系列技术问题，成功地尝试在漏磁/磁记忆检测方式下采用自主驱动技术，拓展了漏磁/磁记忆检测技术及其检测机器人在小口径管道检测中的应用，为小口径埋地管道检测急需打下了坚实的基础，也使该检测方式和技术的工程应用向小型化方向迈进了一步。