一种基于无人机的配电线路缺陷识别预警方法和系统

本发明公开了一种基于无人机的配电线路缺陷识别预警方法和系统，解决现有技术不能够检测配电线是否存在缺陷并对缺陷配电线进行全方位图像采集的问题，方法包括无人机沿配电线路采集图像和视频；处理模块对图像进行处理，处理后传输至识别模块；识别模块采用深度学习识别模型判断图像是否存在缺陷，若是，通讯模块向第二系统传输识别结果，无人机执行巡检动作，通讯模块将巡检动作采集的图像和视频传输至第二目标地址；若否，通讯模块将采集的图像和视频传输至第一目标地址；显示模块标注获取缺陷图像的无人机编号和位置，预警模块传输预警信息。本发明能够检测配电线是否存在缺陷，对缺陷配电线进行全方位图像采集。