一种路侧视角下基于点密度的单目3D车辆检测方法

本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种路侧视角下基于点密度的单目3D车辆检测方法，包括获取路侧视角图像；对所述路侧视角图像进行车辆目标检测，得到二维框信息；对所述路侧视角图像进行车辆轮廓分割，得到车辆轮廓像素点坐标；基于所述二维框信息和所述车辆轮廓像素点坐标进行轮廓点密度分析，绘制三维框，在误差与其它方法持平情况下，该方法不需要任何先验数据和复杂的网络结构，采用传统方法结合已有的深度学习模型即可完成3D目标检测任务，解决了现有的车辆检测方法的检测效果较差的问题。