针对自动规避操纵系统的不间断操作的预测冻结场景

一种车辆控制系统，包括：传感器，用于检测对象位置；存储器，用于存储指示与主车辆位置协调的驾驶环境的环境地图；处理器，其被配置为估计路线和对象质量、响应于对象的历史运动来确定不确定性、响应于数据信号来检测传感器数据的丢失、响应于路线和对象质量以及不确定性来生成冻结场景构造、相对于冻结场景构造来定位主车辆位置、响应于冻结场景和定位的主车辆位置来重新生成对象数据和车道数据、以及响应于对象数据和车道数据来生成车辆运动路径；以及车辆控制器，用于响应于车辆运动路径来控制主车辆。