一种生物体组织三维模型重建方法

本发明提供一种生物体组织三维模型重建方法，将扫描装置安装在机械臂上，通过机械臂带动扫描装置移动进行扫描。其中，方法包括：获取待测组织的三维模型；并选定多个指定病灶部位；进而计算多个指定病灶部位之间最短的第一路径；机械臂带动扫描装置沿第一路径对多个指定病灶部位进行二次扫描，得到扫描影像；最后将扫描影像叠加至三维模型中，得到三维重建模型。使用机械臂带动扫描装置进行扫描，准确度有较大提高；同时还对指定病灶部位进行二次扫描，将两次扫描的影像叠加，生成更加清晰准确的三维重建模型。当重复查看三维空间模型时可以保证三维重建模型中指定病灶部位显示准确，且影像清晰。