基于有限空间气体安全检测仪的自定位巡检系统和方法

本发明提供基于有限空间气体安全检测仪的自定位巡检系统和方法，涉及基坑建设技术领域，包括主机，所述主机信号连接巡检模块、人员定位模块、监视模块和服务器，所述主机包括主机数据传输模块、雷达信号处理模块、气体数据整合模块和显示模块。本发明通过从不同角度对单次雷达波进行收集和多次不同角度发射雷达波，短时间内可以获取大量雷达波数据，为以雷达波为基础构建三维模型的操作提供大量的数据支持，大大减少了相较于实际基坑环境盲区的数据，使得本发明构建的三维模型大大降低了对于依靠图像数据完善模型的图像数据质量和数量需求。