摘要
本申请提供了一种运动意图检测方法、医疗机器人系统、存储介质和产品,涉及医疗机器人技术领域,该方法包括同时采集用户的脑电信号和肌电信号;对脑电信号进行处理,得到第一检测结果;对肌电信号进行处理,得到第二检测结果;将第一检测结果和第二检测结果进行融合,根据融合结果确定运动意图。通过融合的方式将脑电信号和肌电信号进行优势互补,克服脑电信号强度弱,肌电信号易受到用户肌肉疲劳程度影响导致的检测结果不准确的问题,提高运动意图识别的准确率。
技术关键词
医疗机器人系统
脑电信号特征
计算机程序代码
医疗机器人技术
运动意图识别
计算机程序产品
频域特征
SVM分类器
运动控制模块
信号采集模块
信号处理模块
粒子群算法
形方法
残差网络
静息态
滤波