用于智能驾驶的多传感器目标数据融合检测方法及系统

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用于智能驾驶的多传感器目标数据融合检测方法及系统
申请号:CN202410930166
申请日期:2024-07-11
公开号:CN118468233B
公开日期:2024-11-01
类型:发明专利
摘要
本发明公开了用于智能驾驶的多传感器目标数据融合检测方法及系统,涉及智能驾驶数据融合技术领域,包括获取道路图片,获取其他车辆与本车的位置信息,对位置信息以及道路图片进行数据融合处理,输出方向标签;进行行驶预测处理,输出预测标签;对位置信息进行计算,输出拆分距离;对拆分距离进行计算,输出位移距离以及相对速度;对方向标签以及预测标签进行分析,输出行驶判断信息;本发明用于解决现有技术中当车主选择手动驾驶车辆时,智能驾驶技术无法准确的为车主提供提醒信息,辅助车主驾驶,导致变道提醒不够及时准确的问题。
技术关键词
融合检测方法 标签 图片 车辆 车道 图像处理技术识别 尾灯 传感器 数据融合技术 智能驾驶技术 线段 标记 夹角度数 模块 激光雷达 直线 轮廓 序列 矩形
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