一种水下非接触光通信方法、系统及存储介质

本发明提供了一种水下非接触光通信方法、系统及存储介质。其中，一种水下非接触光通信方法，包括：第一通信设备通过灰度处理的结果进行引导光斑判决得到引导光斑，并基于灰度处理的结果以及引导光斑计算得到导引灯光的亮度信息；根据引导光斑以及预设姿态估计算法确定第二通信设备的方位信息；在本发明中，通过对彩色光斑图案进行基于像素的灰度处理并基于灰度处理的结果进行引导光斑判决得到引导光斑，在引导光斑的基础上进行导引灯光的亮度调整，避免了第二通信光信号的干扰影响以及导引灯光太亮或者太暗产生的对第二通信设备的方位信息定位不准的问题；最终提高了第一通信设备与第二通信设备之间的通信质量。