一种人形机器人眼球眨动装置及控制方法

本发明公开了一种人形机器人眼球眨动装置及控制方法，涉及机器人眼球眨动控制技术领域，包括控制系统模块、表情控制模块和感应器模块，所述控制系统模块通过数据信号线与表情控制模块和感应器模块连接，所述控制系统模块用于对人形机器人眼球眨动进行运动控制和监测；所述控制系统模块包括：核心控制单元、通信接口单元和状态监测单元。本发明通过安装有控制系统模块，实现了对眼球眨动装置多维智能控制功能，解决了系统运行稳定性差、控制精度低和不能实时交互的技术问题，提升了系统的稳定性和用户体验。