货物防掉落方法、防掉落装置和程序产品

本申请提供了一种货物防掉落方法、防掉落装置和程序产品。该方法包括：获取初始坐标；在AGV叉车叉取待叉取货物的过程中，获取当前坐标；根据初始坐标和当前坐标，确定待叉取货物是否存在掉落风险；在待叉取货物存在掉落风险的情况下，控制叉头转动，以降低待叉取货物的掉落风险。该方法解决了现有技术中AGV叉车取放货物时容易发生货物掉落伤害工人的情况的问题。