基于谐波抑制的电机驱动器的控制方法及装置

本申请涉及电机驱动器控制技术领域，公开了一种基于谐波抑制的电机驱动器的控制方法及装置。所述方法包括：获取电机运行时的电机动态数据，并对所述电机动态数据进行建模，得到状态空间模型；对所述状态空间模型进行拉普拉斯变换，得到目标传递函数；根据所述目标传递函数创建所述电机的第一PID控制参数；基于所述第一PID控制参数对所述电机进行电流信号谐波检测和补偿，得到目标电机驱动信号；将所述目标电机驱动信号输入预置的电流控制集成模型进行控制参数优化，得到第二PID控制参数，本申请采用谐波抑制技术提高了电机驱动器的控制准确率，同时，降低了电机驱动器的损耗并且实现了电机的节能效果。