摘要
本发明涉及芯片技术领域,特别是一种芯片贴片空间定位视觉检测方法、系统及存储介质。在获取当前贴片元件在贴片元件位置区域的特征图像,并对特征图像进行特征提取处理;基于各特征图像的特征角点对贴片元件位置区域进行模型重构处理,得到当前贴片元件在贴片元件位置区域中的实际状态三维模型图;将当前贴片元件在贴片元件位置区域中的实际状态三维模型图与标准状态三维模型图进行分析,得到检测平台中当前贴片元件的位置状态;若检测平台中当前贴片元件的位置状态为偏移状态,则对检测平台中当前贴片元件进行纠偏处理,能够实现对贴片元件微小位置误差的实时检测,显著提高了贴片的准确性,减少了不良品率。
技术关键词
贴片元件
视觉检测方法
检测平台
Harris角点检测
彩色三维模型
图像
多边形网格模型
双目相机
纠偏设备
纠偏精度
芯片贴片工艺
标记
特征匹配算法
视觉检测系统
像素点
系统为您推荐了相关专利信息
万向夹头
数据中心存储
电火花机床
检测平台
放电参数
充电接口识别
对接系统
视觉特征
直方图均衡化算法
深度学习识别
芯片电阻
分类存放盒
辅助检测机构
支撑立杆
平台机构
激光轮廓传感器
轮廓数据
曲线
数据采集模块
轮廓模型
电路板金手指
视觉检测方法
特征点
引线
图像匹配