一种自动化物流仓储运输调度系统

本发明公开了一种自动化物流仓储运输调度系统，涉及仓储运输调度技术领域，该系统通过三维路况模型建立模块，并通过GPS技术进行精确定位。第一评估模块根据每个地面运输机器人的预计路径指数Ys，将地面运输机器人分类到不同优先级的设备群队列。低于第一阈值的地面运输机器人优先执行任务。第二计算模块通过采集地面运输机器人在实际路径中的绕道信息、货架或墙壁遮挡情况，计算出绕行距离增量zjgw、延长时间增量ΔT、地面湿滑指数shzs和设备重叠避让距离brjl。用于计算绕行矫正指数Rx和实际路径指数SJz，最大限度减少绕行对运输效率的负面影响。优先级模块根据实际路径指数SJz的计算结果，对地面运输机器人进行重新分类和调度。