一种网络化无人船系统的有限时间控制方法及系统

本发明涉及自动化技术领域，具体为一种网络化无人船系统的有限时间控制方法及系统，基于动力学模型建立无人船的状态空间方程；建立非周期性拒绝服务攻击模型；设置非周期性拒绝服务攻击模型的自适应事件驱动机制，并通过智能Q学习算法调整自适应事件驱动机制的阈值；构建拒绝服务攻击下的智能事件驱动控制器，并得到拒绝服务攻击下网络化无人船系统的闭环系统；确定事件驱动控制器参数矩阵，得到网络化无人船系统有限时间有界目标的控制器增益。将有限时间有界性应用于网络化无人船系统，具有响应速度快、跟踪精度高的优点，实现无人船系统在有限时间区间的动态性能。