三维检测框标注方法、标注装置、电子设备及介质

本公开提供了一种二维图像中的三维检测框标注方法、标注装置、电子设备及介质，应用于计算机视觉技术领域。该方法包括：获取N帧视频图像中的与每帧图像对应的相机参数信息，参数信息包括内参信息和外参信息；对N帧视频图像中的每帧图像进行图像分割处理，得到与每帧图像对应的目标对象的轮廓信息；根据与每帧图像对应的内参信息、外参信息和目标对象的轮廓信息，构建目标对象的三维空间结构图像；根据目标对象的三维空间结构图像，确定三维空间结构图像的三维包围盒信息；根据三维包围盒信息、与每帧图像对应的内参信息和外参信息，确定与每帧图像对应的三维检测框标注信息。